Vino si tu pe pagina de Facebook pentru o stire de stiinta, explicata simplu, in fiecare zi!
Pagina de Facebook!
În fiecare zi, o nouă fotografie din universul nostru fascinant împreună cu o explicaţie scrisă de către un astronom profesionist: Astronomy Picture Of the Day
   
Fizica Povestita

I
Fizica Povestita

Roboti subacvatici

Autor: 19

In ultimii ani s-au facut progrese reale in aceast domeniu, Centrul Australian de Robotica Aplicata de la Universitatea din Sydney dezvoltand chiar un prototip pentru robotii subacvatici autonomi care intr-o zi vor explora si monitoriza Mare Recif Barrier.

Activitatile subacvatice sunt o aplicatie foarte importanta pentru roboti sa inlocuiasca oamenii. Lucrand sub apa este atat periculos cat si dificil pentru oameni. Schiling Robotics creaza un sistem ca cel din stanga. Acest sistem combina un vehicul condus prin telecomanda cu elice pentru manevrabilitate si doua brate mecanice pentru manipulare. Observati ca una dintre cele doua maini este ca un cleste. Aceasta poate sa prinda ceva rigid, cum ar fi baza unei sonde de petrol, pentru a-l stabiliza cat timp celalat brat isi indeplineste sarcinile de intretinere.

Robotii biomimici pot sa sa angajeze actuators miomorfici, care imita activitatea musculara; senzori neuromorfici, care, la fel ca senzorii animalelor, reprezinta modalitati senzitive precum lumina, presiunea, si miscare intr-un cod; controlerii biomimetici, bazati pe un sistem de control relativ simplu al nevertebratelor; si comportamentul autonom care se bazeaza pe comportamentul adevarat al animalului. Daca un robot ca acesta ar merge pe fundul oceanului ma intreb ce peste mare
l-ar manca ??

Centrul Australian de Robotica Aplicata de la Universitatea din Sydney a dezvoltat un prototip pentru robotii subacvatici autonomi care intr-o zi vor explora si monitoriza Mare Recif Barrier. In prezent, acest robot (numit Oberon) trebuie sa ramana atasat de o nava aflata la suprafata, dar inventatorii sai prezic ca intr-un deceniu va fi posibil ca robotii sa fie coborati pe fundul oceanului si lasati sa cartografieze terenul singuri. Oberon are doua radare si un senzor de adancime cat si o camera color. Nu are nevoie de nici o informatie independenta, cum ar fi pozitionarea globala prin satelit, pentru a lucra unde se afla.

Sursa originala: Portalul ‘Learn about robots’. Text adaptat de Liviu-Andrei Troaca-Luchici pentru Robotica – Inteligenta Artificiala, site romanesc de robotica, inteligenta artificiala. Noutati din robotica, articole roboti industriali, roboti medicali si roboti militari.

Abonează-te la newletter:

Caută în site



Formular de contact

Advertisment ad adsense adlogger